Η εφεύρεση και η εξέλιξη του καθοριστικού παράγοντα IS μηχανή παρασκευής φιαλών
Στις αρχές της δεκαετίας του 1920, ο προκάτοχος της εταιρείας Buch Emhart στο Χάρτφορντ γεννήθηκε η πρώτη καθοριστική μηχανή παρασκευής φιαλών (Individual Section), η οποία χωρίστηκε σε πολλές ανεξάρτητες ομάδες, κάθε ομάδα μπορεί να σταματήσει και να αλλάξει το καλούπι ανεξάρτητα, και τη λειτουργία και η διαχείριση είναι πολύ βολική. Είναι μια μηχανή κατασκευής φιαλών τύπου IS τεσσάρων μερών. Η αίτηση για δίπλωμα ευρεσιτεχνίας κατατέθηκε στις 30 Αυγούστου 1924 και δεν χορηγήθηκε παρά στις 2 Φεβρουαρίου 1932. Μετά την εμπορική πώληση του μοντέλου το 1927, κέρδισε ευρεία δημοτικότητα.
Από την εφεύρεση του αυτοκινούμενου τρένου, έχει περάσει από τρία στάδια τεχνολογικών αλμάτων: (3 Τεχνολογικές Περίοδοι μέχρι τώρα)
1 Η ανάπτυξη μηχανικής μηχανής κατάταξης IS
Στη μακρά ιστορία από το 1925 έως το 1985, η μηχανική μηχανή παραγωγής μπουκαλιών τύπου σειράς ήταν η κύρια μηχανή στη βιομηχανία παραγωγής μπουκαλιών. Είναι μηχανική κίνηση τυμπάνου/πνευματικού κυλίνδρου (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Όταν το μηχανικό τύμπανο ταιριάζει, καθώς το τύμπανο περιστρέφεται, το κουμπί βαλβίδας στο τύμπανο οδηγεί το άνοιγμα και το κλείσιμο της βαλβίδας στο μηχανικό μπλοκ βαλβίδων και ο πεπιεσμένος αέρας οδηγεί τον κύλινδρο (Κύλινδρος) να παλινδρομεί. Ολοκληρώστε τη δράση σύμφωνα με τη διαδικασία διαμόρφωσης.
2 1980-2016 Σήμερα (σήμερα), εφευρέθηκε και τέθηκε γρήγορα σε παραγωγή το ηλεκτρονικό τρένο χρονισμού AIS (Advantage Individual Section), ηλεκτρονικός έλεγχος χρονισμού/πνευματική κίνηση κυλίνδρων (Electric Control/Pneumatic Motion).
Χρησιμοποιεί μικροηλεκτρονική τεχνολογία για τον έλεγχο των ενεργειών διαμόρφωσης όπως η κατασκευή φιαλών και ο χρονισμός. Πρώτον, το ηλεκτρικό σήμα ελέγχει την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα (Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα) για να λάβει ηλεκτρική ενέργεια και μια μικρή ποσότητα πεπιεσμένου αέρα διέρχεται από το άνοιγμα και το κλείσιμο της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας και χρησιμοποιεί αυτό το αέριο για τον έλεγχο της βαλβίδας χιτωνίου (Φυσίγγιο). Και στη συνέχεια ελέγξτε την τηλεσκοπική κίνηση του κυλίνδρου οδήγησης. Δηλαδή ο λεγόμενος ηλεκτρισμός ελέγχει τον τσιγκούνη αέρα και ο τσιγκούνης την ατμόσφαιρα. Ως ηλεκτρική πληροφορία, το ηλεκτρικό σήμα μπορεί να αντιγραφεί, να αποθηκευτεί, να κλειδωθεί και να ανταλλάσσεται. Ως εκ τούτου, η εμφάνιση της ηλεκτρονικής μηχανής χρονισμού AIS έφερε μια σειρά από καινοτομίες στη μηχανή κατασκευής φιαλών.
Επί του παρόντος, τα περισσότερα εργοστάσια γυάλινων φιαλών και κονσερβών στο εσωτερικό και στο εξωτερικό χρησιμοποιούν αυτόν τον τύπο μηχανής παρασκευής μπουκαλιών.
3 2010-2016, full-servo row machine NIS, (New Standard, Electric Control/Servo Motion). Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται σε μηχανές παρασκευής φιαλών από το 2000 περίπου. Χρησιμοποιήθηκαν για πρώτη φορά στο άνοιγμα και τη σύσφιξη φιαλών στη μηχανή παρασκευής φιαλών. Η αρχή είναι ότι το μικροηλεκτρονικό σήμα ενισχύεται από το κύκλωμα για να ελέγχει και να οδηγεί άμεσα τη δράση του σερβοκινητήρα.
Δεδομένου ότι ο σερβοκινητήρας δεν διαθέτει πνευματική κίνηση, έχει τα πλεονεκτήματα της χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας, χωρίς θόρυβο και άνετου ελέγχου. Τώρα έχει εξελιχθεί σε μια πλήρη μηχανή κατασκευής φιαλών σερβο. Ωστόσο, λόγω του γεγονότος ότι δεν υπάρχουν πολλά εργοστάσια που χρησιμοποιούν μηχανές παραγωγής μπουκαλιών full-servo στην Κίνα, θα εισαγάγω τα ακόλουθα σύμφωνα με τις ρηχές μου γνώσεις:
Ιστορία και ανάπτυξη των Servo Motors
Από τα μέσα έως τα τέλη της δεκαετίας του 1980, μεγάλες εταιρείες στον κόσμο διέθεταν μια πλήρη γκάμα προϊόντων. Επομένως, ο σερβοκινητήρας έχει προωθηθεί δυναμικά και υπάρχουν πάρα πολλά πεδία εφαρμογής του σερβοκινητήρα. Εφόσον υπάρχει μια πηγή ενέργειας και υπάρχει απαίτηση για ακρίβεια, μπορεί γενικά να περιλαμβάνει έναν σερβοκινητήρα. Όπως διάφορες εργαλειομηχανές επεξεργασίας, εξοπλισμός εκτύπωσης, εξοπλισμός συσκευασίας, εξοπλισμός κλωστοϋφαντουργίας, εξοπλισμός επεξεργασίας λέιζερ, ρομπότ, διάφορες αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής και ούτω καθεξής. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί εξοπλισμός που απαιτεί σχετικά υψηλή ακρίβεια διαδικασίας, αποτελεσματικότητα επεξεργασίας και αξιοπιστία εργασίας. Τις τελευταίες δύο δεκαετίες, ξένες εταιρείες παραγωγής μηχανών παραγωγής μπουκαλιών έχουν επίσης υιοθετήσει σερβοκινητήρες σε μηχανές παραγωγής μπουκαλιών και έχουν χρησιμοποιηθεί με επιτυχία στην πραγματική γραμμή παραγωγής γυάλινων φιαλών. παράδειγμα.
Η σύνθεση του σερβοκινητήρα
Οδηγός
Ο σκοπός λειτουργίας του σερβομηχανισμού βασίζεται κυρίως στις οδηγίες (P, V, T) που εκδίδονται από τον επάνω ελεγκτή.
Ένας σερβοκινητήρας πρέπει να έχει οδηγό για να περιστρέφεται. Γενικά, ονομάζουμε σερβοκινητήρα συμπεριλαμβανομένου του οδηγού του. Αποτελείται από έναν σερβοκινητήρα που ταιριάζει με τον οδηγό. Η γενική μέθοδος ελέγχου του οδηγού σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος χωρίζεται γενικά σε τρεις τρόπους ελέγχου: σερβο θέσης (εντολή P), σερβομηχανή ταχύτητας (εντολή V) και σερβο στρέψης (εντολή T). Οι πιο κοινές μέθοδοι ελέγχου είναι ο σερβομηχανισμός θέσης και ο σερβομηχανισμός ταχύτητας. Σερβοκινητήρας
Ο στάτορας και ο ρότορας του σερβοκινητήρα αποτελούνται από μόνιμους μαγνήτες ή πηνία πυρήνα σιδήρου. Οι μόνιμοι μαγνήτες δημιουργούν ένα μαγνητικό πεδίο και τα πηνία πυρήνα σιδήρου θα δημιουργήσουν επίσης ένα μαγνητικό πεδίο αφού ενεργοποιηθούν. Η αλληλεπίδραση μεταξύ του μαγνητικού πεδίου του στάτορα και του μαγνητικού πεδίου του ρότορα δημιουργεί ροπή και περιστρέφεται για να οδηγήσει το φορτίο, έτσι ώστε να μεταφέρει την ηλεκτρική ενέργεια με τη μορφή μαγνητικού πεδίου. Μετατρέπεται σε μηχανική ενέργεια, ο σερβοκινητήρας περιστρέφεται όταν υπάρχει είσοδος σήματος ελέγχου και σταματά όταν δεν υπάρχει είσοδος σήματος. Αλλάζοντας το σήμα ελέγχου και τη φάση (ή την πολικότητα), μπορεί να αλλάξει η ταχύτητα και η κατεύθυνση του σερβοκινητήρα. Ο ρότορας μέσα στον σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης. Ο τριφασικός ηλεκτρισμός U/V/W που ελέγχεται από τον οδηγό σχηματίζει ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο και ο ρότορας περιστρέφεται υπό τη δράση αυτού του μαγνητικού πεδίου. Ταυτόχρονα, το σήμα ανάδρασης του κωδικοποιητή που συνοδεύει τον κινητήρα αποστέλλεται στο ο οδηγός και ο οδηγός συγκρίνει την τιμή ανάδρασης με την τιμή στόχο για να προσαρμόσει τη γωνία περιστροφής του ρότορα. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα καθορίζεται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμών)
Κωδικοποιητής
Για τους σκοπούς του σερβομηχανισμού, ένας κωδικοποιητής εγκαθίσταται ομοαξονικά στην έξοδο του κινητήρα. Ο κινητήρας και ο κωδικοποιητής περιστρέφονται συγχρόνως και ο κωδικοποιητής περιστρέφεται επίσης μόλις περιστραφεί ο κινητήρας. Την ίδια στιγμή της περιστροφής, το σήμα του κωδικοποιητή αποστέλλεται πίσω στον οδηγό και ο οδηγός κρίνει εάν η κατεύθυνση, η ταχύτητα, η θέση κ.λπ. του σερβοκινητήρα είναι σωστές σύμφωνα με το σήμα του κωδικοποιητή και προσαρμόζει την έξοδο του οδηγού Κατά συνέπεια. Ο κωδικοποιητής είναι ενσωματωμένος με τον σερβοκινητήρα, είναι εγκατεστημένος μέσα στον σερβοκινητήρα
Το σερβοσύστημα είναι ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου που επιτρέπει στις ελεγχόμενες ποσότητες εξόδου, όπως η θέση, ο προσανατολισμός και η κατάσταση του αντικειμένου, να ακολουθούν τις αυθαίρετες αλλαγές του στόχου εισόδου (ή της δεδομένης τιμής). Η σερβο-παρακολούθησή του βασίζεται κυρίως σε παλμούς για την τοποθέτηση, κάτι που μπορεί βασικά να γίνει κατανοητό ως εξής: ο σερβοκινητήρας θα περιστρέφει μια γωνία που αντιστοιχεί σε έναν παλμό όταν λαμβάνει έναν παλμό, πραγματοποιώντας έτσι μετατόπιση, επειδή ο κωδικοποιητής στον σερβοκινητήρα περιστρέφεται επίσης και έχει τη δυνατότητα να στέλνει τη λειτουργία του παλμού, οπότε κάθε φορά που ο σερβοκινητήρας περιστρέφεται μια γωνία, θα στέλνει έναν αντίστοιχο αριθμό παλμών, οι οποίοι απηχούν τους παλμούς που λαμβάνει ο σερβοκινητήρας και ανταλλάσσει πληροφορίες και δεδομένα, ή κλειστό βρόχο. Πόσοι παλμοί αποστέλλονται στον σερβοκινητήρα και πόσοι παλμοί λαμβάνονται ταυτόχρονα, έτσι ώστε η περιστροφή του κινητήρα να μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια, ώστε να επιτευχθεί ακριβής τοποθέτηση. Μετά, θα περιστραφεί για λίγο λόγω της δικής του αδράνειας και μετά θα σταματήσει. Ο σερβοκινητήρας πρέπει να σταματά όταν σταματά, και να πηγαίνει όταν λέγεται ότι πάει, και η απόκριση είναι εξαιρετικά γρήγορη και δεν υπάρχει απώλεια βήματος. Η ακρίβειά του μπορεί να φτάσει τα 0,001 χλστ. Ταυτόχρονα, ο χρόνος δυναμικής απόκρισης της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης του σερβοκινητήρα είναι επίσης πολύ μικρός, γενικά μέσα σε δεκάδες χιλιοστά του δευτερολέπτου (1 δευτερόλεπτο ισούται με 1000 χιλιοστά του δευτερολέπτου) Υπάρχει ένας κλειστός βρόχος πληροφοριών μεταξύ του σερβοελεγκτή και του σερβοκινητήρα μεταξύ το σήμα ελέγχου και η ανάδραση δεδομένων, και υπάρχει επίσης ένα σήμα ελέγχου και ανάδραση δεδομένων (που αποστέλλονται από τον κωδικοποιητή) μεταξύ του προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού και του σερβοκινητήρα, και οι πληροφορίες μεταξύ τους σχηματίζουν έναν κλειστό βρόχο. Επομένως, η ακρίβεια συγχρονισμού ελέγχου του είναι εξαιρετικά υψηλή
Ώρα δημοσίευσης: Μαρ-14-2022